I millepiedi al contrario del nome ha un numero di zampette variabili tra le cento e le trecento paia.

Gli insetti come le cicale e i grilli non cantano ma emettono un suono frutto dello sfregamento di una parte de corpo, lo emettono solo i maschi adulti finalizzato al richiamo della compagna per la riproduzione. Le femmine e i giovani esemplari sono privi di voce.